Zrobotyzowane stanowisko do gięcia Intellibend-M
Intellibend-M
Intellibend-M to średniej wielkości zrobotyzowane stanowisko do gięcia blach, które zostało w pełni zaprojektowane przez zespół ekspertów firmy Arama. To nowoczesne stanowisko do gięcia automatycznego, przystosowane do współpracy z dowolną prasą krawędziową o długości gięcia do 1500 mm. Konstrukcję osadziliśmy na mobilnej platformie – łatwej w transporcie i szybkiej w montażu. Ergonomia stanowiska umożliwia swobodną pracę operatora podczas ręcznej obsługi prasy krawędziowej.t
Maksymalna produktywność przy minimalnym wysiłku !
Projektując stanowisko, wybraliśmy rozwiązania, które pozwalają w pełni wykorzystać możliwości prasy krawędziowej i zainstalowanego robota przemysłowego. Uniwersalny zestaw chwytaków, zastosowanie pomiaru grubości detalu, manipulator kartezjański, który wraz z ruchomą tablicą centrującą przygotowuje elementy do obróbki oraz możliwość programowania stanowisk poprzez oprogramowanie CAM – oto elementy, które maksymalnie usprawnią proces gięcia w Twojej firmie.
Zastosowane rozwiązania:
Platforma
Mobilna platforma pozwala na łatwy transport oraz szybkie przystosowanie stanowiska do współpracy z prasą krawędziową.
Prasa krawędziowa
Nasza cela mobilna może współpracować z dowolną prasą krawędziową o długości cięcia do 1500 mm.
Paleta wejściowa
Dedykowana paleta wejściowa z możliwością ręcznego wydzielenia obszaru, z którego pobierany jest detal do obróbki.
Przenośnik kartezjański
Pobiera detal z palety wejściowej i przenosi go na centring, aby robot mógł przejąć go do obróbki.
Takie rozwiązanie znacząco skraca czas cyklu.
Robot przemysłowy
Postawiliśmy na wysokiej klasy robota przemysłowego topowej marki YASKAWA – model GP25 z najnowszym sterownikiem YRC1000. To gwarancja jakości wykonania i ponadprzeciętnej wydajności.
Chwytaki
Zestaw chwytaków w trzech rozmiarach (każdy z inną liczbą przyssawek) oraz dodatkowych chwytaków równoległych umożliwia obróbkę rozmaitych detali o różnej charakterystyce.
Przechwyt
Dwa typy przechwytu detali –
pneumatyczny (podciśnieniowy) oraz mechaniczny (cęgowy) pozwalają uzyskać ogromną liczbę kombinacji, co wydatnie zwiększa elastyczność produkcji.
Tablica centrująca
Tablica centrująca umożliwia powtarzalne bazowanie detali przed procesem gięcia.
Kontrola grubości detalu
Dzięki temu rozwiązaniu mamy pewność, że do obróbki nie zostaną wysłane dwa detale jednocześnie.
Specyfikacja techniczna zrobotyzowanego stanowiska Intellibend-M
Mobilna płyta
konstrukcja stalowa spawana, malowana proszkowo
Prasa krawędziowa
prasa krawędziowa DURMA AD-ES 1240
Robot
- robot przemysłowy YASKAWA GP25 ze sterowaniem YRC1000
- zakres ruchów
- udźwig przedmiotu obrabianego max. 25kg
Przenośnik przygotowujący detale
- zakres ruchów: oś x – 800mm, oś y – 1750mm, oś z – 500 mm
- udźwig: max. 25kg
- napęd realizowany za pomocą serwosilników
- możliwość zastosowania chwytaków o różnej wielkości (w zależności od rozmiaru
obrabianego detalu)
Dedykowana paleta wejściowa
- wymiary: 790 x 1190 mm
- piny umożliwiające wydzielanie obszaru poboru detalu
obrabianego detalu)
Tablica centrująca
- pole robocze: 400 x 1000mm
- ruchomy stół współpracujący z przenośnikiem przygotowującym detale
obrabianego detalu)
Pomiar grubości detalu
moduł zaciskania cęgowego za pomocą siłownika pneumatycznego wyposażony w czujnik dokonujący pomiaru detalu
System wymiany chwytaków
- trzy rodzaje chwytaków w zestawie
- 2szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia
- 1szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia oraz za pomocą dwóch
chwytaków równoległych - pole odkładcze przystosowane na 4 różnych chwytaków
Przechwyt detalu podczas obróbki
- 1szt moduł przechwytu podciśnieniowego
- 1szt moduł przechwytu cęgowego (łapka cęgowa zaciskana siłownikiem pneumatycznym)
Sterowanie
- panel sterowniczy o przekątnej 10″ do zarządzania pracą maszyny umieszczony na
froncie stanowiska - obsługa i programowanie stanowiska za pomocą pilota robota
- praca w trybie automatycznym oraz możliwość obsługi prasy w trybie manualnym
- możliwość programowania w trybie offline (po wykupieniu programu MRobot)
Bezpieczeństwo
ryglowane zamki drzwi elektrycznie
