Mobilna cela do gięcia automatycznego z robotem Yaskawa GP 25

MCGA-YGP25 to w pełni zaprojektowane przez zespół firmy ARAMA, stanowisko do gięcia automatycznego, przystosowane do współpracy z dowolną prasą
krawędziowa o długości gięcia do 1500 mm.

Cela umieszczona została na mobilnej platformie, zaletą której jest łatwy transport oraz szybki montaż. Przemyślana ergonomia stanowiska pozwala na swobodną pracę operatora podczas ręcznej
obsługi prasy krawędziowej.

Maksymalna produktywność przy minimalnym wysiłku !

W naszej celi zastosowaliśmy rozwiązania, które
pozwalają na maksymalne wykorzystanie możliwości
prasy krawędziowej oraz obsługującego ją robota
przemysłowego. Dobór możliwie jak najbardziej
uniwersalnego zestawu chwytaków, zastosowanie
pomiaru grubości detalu, manipulatora kartezjańskiego przygotowującego we współpracy z ruchomym centringiem elementy do obróbki, a także możliwość programowania stanowiska za pomocą oprogramowania CAM, to rozwiązania, które usprawnią proces gięcia w Twojej firmie!

Zastosowane rozwiązania

Platforma

Mobilna platforma pozwala na łatwy transport oraz szybkie przystosowanie stanowiska do współpracy z prasą krawędziową.

Prasa krawędziowa

Możliwość integracji z dowolną prasa krawędziową o długości gięcia do 1500 mm i posiadająca interfejs wspierający pracę robota przemysłowego.

Paleta wejściowa

Dedykowana paleta „wejściowa” z możliwością manualnego wydzielania obszaru poboru detal do obróbki.

Przenośnik kratezjański

Zadaniem przenośnika artezjańskiego jest pobór detalu z palety wejściowej i odłożenie
go na centringu tak aby robot pobierał przygotowany element obróbki, co pozwala skrócić czas cyklu.

Robot przemysłowy

W celi zastosowany został robot
przemysłowy topowego na rynku producenta, firmy YASKAWA, model GP25 z najnowszym sterowniem YRC1000.

Chwytaki

Zastosowanie chwytaków w trzech rozmiarach z inną liczbie przyssawek każdy oraz zastosowaniu dodatkowych
łapek cęgowych pozwala na obróbkę w szerokim zakresie różnego rodzaju detali.

Przechwyt

Dwa rodzaje mocowań detalu przy zmianie mocowania detalu
(podciśnieniowe i cęgowe) pozwala na niezliczona ilość kombinacji pozwalającą na większa elastyczność produkcji.

Centring

Regulowany stół centringu pozwala na współpracę z przenośnikiem kartezjańskim co przekłada się na uzyskanie lepszych czasów cyklu gięcia.

Chwytaki

Pomiar grubości to narzędzie, które dba o to, aby do dalszej obróbki nie trafiły detale o niepożądanej
grubości.

Specyfikacja techniczna mobilnej celi do gięcia

Mobilna płyta

konstrukcja stalowa spawana, malowana proszkowo

Prasa krawędziowa

integracja z dowolną prasą krawędziową o długości gięcia do 1500mm

Robot

robot przemysłowy YASKAWA GP25 ze sterowaniem YRC1000
zakres ruchów
udźwig przedmiotu obrabianego max. 25kg

Prasa krawędziowa

integracja z dowolną prasą krawędziową o długości gięcia do 1500mm

System wymiany chwytaków

1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia (12szt okrągłych przyssawek
zmożliwością personalizacji dzięki zastosowaniu dużej ilości otworów)
1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia (8 szt owalnych przyssawek)
1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia oraz łapek cęgowych zaciskanych
siłownikiem pneumatycznym (12szt okrągłych przyssawek oraz 2szt metalowych łapek cęgowych
pole odkładcze przystosowane na 5 różnych chwytaków

Mobilna cela do gięcia automatycznego z robotem Yaskawa GP 25