Mobilna cela do gięcia automatycznego z robotem Yaskawa GP 25
Maksymalna produktywność przy minimalnym wysiłku !
Zastosowane rozwiązania
Platforma
Mobilna platforma pozwala na łatwy transport oraz szybkie przystosowanie stanowiska do współpracy z prasą krawędziową.
Prasa krawędziowa
Możliwość integracji z dowolną prasa krawędziową o długości gięcia do 1500 mm i posiadająca interfejs wspierający pracę robota przemysłowego.
Paleta wejściowa
Dedykowana paleta „wejściowa” z możliwością manualnego wydzielania obszaru poboru detal do obróbki.
Przenośnik kratezjański
Zadaniem przenośnika artezjańskiego jest pobór detalu z palety wejściowej i odłożenie
go na centringu tak aby robot pobierał przygotowany element obróbki, co pozwala skrócić czas cyklu.
Robot przemysłowy
W celi zastosowany został robot
przemysłowy topowego na rynku producenta, firmy YASKAWA, model GP25 z najnowszym sterowniem YRC1000.
Chwytaki
Zastosowanie chwytaków w trzech rozmiarach z inną liczbie przyssawek każdy oraz zastosowaniu dodatkowych
łapek cęgowych pozwala na obróbkę w szerokim zakresie różnego rodzaju detali.
Przechwyt
Dwa rodzaje mocowań detalu przy zmianie mocowania detalu
(podciśnieniowe i cęgowe) pozwala na niezliczona ilość kombinacji pozwalającą na większa elastyczność produkcji.
Centring
Regulowany stół centringu pozwala na współpracę z przenośnikiem kartezjańskim co przekłada się na uzyskanie lepszych czasów cyklu gięcia.
Chwytaki
Pomiar grubości to narzędzie, które dba o to, aby do dalszej obróbki nie trafiły detale o niepożądanej
grubości.
Specyfikacja techniczna mobilnej celi do gięcia
Mobilna płyta
konstrukcja stalowa spawana, malowana proszkowo
Prasa krawędziowa
integracja z dowolną prasą krawędziową o długości gięcia do 1500mm
Robot
- robot przemysłowy YASKAWA GP25 ze sterowaniem YRC1000
- zakres ruchów
- udźwig przedmiotu obrabianego max. 25kg
Prasa krawędziowa
integracja z dowolną prasą krawędziową o długości gięcia do 1500mm
System wymiany chwytaków
- 1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia (12szt okrągłych przyssawek
zmożliwością personalizacji dzięki zastosowaniu dużej ilości otworów) - 1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia (8 szt owalnych przyssawek)
- 1 szt – chwytak trzymający detal za pomocą podciśnienia oraz łapek cęgowych zaciskanych
siłownikiem pneumatycznym (12szt okrągłych przyssawek oraz 2szt metalowych łapek cęgowych - pole odkładcze przystosowane na 5 różnych chwytaków