Stanowisko do gięcia automatycznego z użyciem robota przemysłowego YASKAWA GP50, umieszczonego na torze jezdnym obsługujący prasę krawędziową VArtek. Robot wraz z torem został zaniżony względem posadzki w celu wykorzystania pełnego potencjału zakresu ruchów.
Dodatkowo w aplikacji zastosowaliśmy:
- – 1x paleta wejściowa na blachy do obróbki.
- – 3x paleta wyjściowa na detal po obróbce (pozwoliło to na wydłużenie pracy stanowiska bez konieczności częstego zatrzymywania w celu opróżnienia palety).
- – tablica centrująca wraz z kontrolą sklejenia detalu.
- – separator do blach przy palecie wejściowej (zastosowany w celu uniknięcia zabrania sklejonych ze sobą blach).
- – przechwyt do zmiany uchwytu podczas obróbki.
- – oraz magazyn na chwytaki w raz z trzema chwytakami dobranymi do specyfiki giętych blach.
