Projekt dotyczy integracji robota Yaskawa GP25 z maszyną do szlifowania elementów drewnianych.
Stanowisko składa się z robota GP25 o maksymalnym zakresie roboczym 1730 mm, udźwigu 25 kg i najnowszym sterowaniu YRC1000, szlifierki firmy PROCHERA, dwóch magazynów mieszczących łącznie 1200 sztuk detali, co pozwala na ciągłą pracę przez 8 godzin bez ingerencji operatora oraz modułu przechwytu detalu. Bezpieczeństwo stanowiska pracy zapewniają bariery optyczne firmy SICK, a za sprawne przenoszenie detali odpowiadają ssawki oraz generatory podciśnienia firmy Schmalz. Dodatkowo, stanowisko wyposażone jest w sygnalizację świetlną informującą o stanie procesu i skracającą czas reakcji obsługi.
